Rūpniecisko robotu jomā kabelis ir atbildīgs par stabilu jaudas, signālu un datu pārraidi, un ārējais apvalks ir pirmā kabeļa aizsargbarjera. Rūpīga novērošana parādīs, ka lielākā daļa tirgū esošo robotu kabeļu kā ārējā apvalka materiālu izvēlēsies Pu, nevis PVC, gumiju un citus materiālus, ko parasti izmanto parastajiem vadiem. Aiz tā nav nejauša izvēle, bet gan PU materiāla īpašības, kas lieliski atbilst robota kabeļa īpašajām darba prasībām. Robota locītavas ir bieži jāsaliek un jāsagriež, un rokas jāvelk uz priekšu un atpakaļ. Darba vide var būt arī pilna ar eļļu, griešanas šķidrumu un pat saskarties ar ekstremāliem augstas un zemas temperatūras apstākļiem. PU materiāli var atrisināt šos sāpju punktus, kas ir galvenais iemesls, kāpēc tas ir kļuvis par galveno.
1.Izturīgs pret būvniecību, izturīgs pret būvniecību, piemērots robota augstfrekvences kustībai-
Robota locītavas katru dienu var saliekties un griezties desmitiem tūkstošu reižu. Parasto kabeļu (piemēram, PVC) apvalks sacietēs un saplaisās pēc vairākiem līkumiem, un pat iekšējais vadītājs saplīsīs, izraisot robota izslēgšanu. Tomēr PU materiāliem dabiski ir raksturīga "augsta elastība" un "noguruma izturība", un tie var viegli izturēt šo augstfrekvences dinamisko testu.
PU apvalks ir izgatavots no modificēta elastomēra, kas ir īpaši elastīgs. Pat ja tas ir atkārtoti saliekts un savīts, tas neradīs trauslus lūzumus un deformācijas. Vēl svarīgāk ir tas, ka tā lieces kalpošanas laiks var sasniegt 5-20 miljonus reižu, kas ir daudz vairāk nekā 1 miljons-2 miljonus parastā PVC kabeļa. Tas pilnībā atbilst rūpniecisko robotu ilgtermiņa augstfrekvences kustības vajadzībām — piemēram, 6 asu manipulatora savienojumi var darboties nepārtraukti vairākus gadus, un Pu apvalku var arī saglabāt neskartu, tāpēc kabeļa veiktspēju neietekmēs lieces zudumi. Tajā pašā laikā Pu apvalks var arī pielāgoties robota savienojuma 360 grādu vērpei, izkliedēt spriedzi vērpes laikā un novērst kabeļa savīšanu un pārrāvumu, kas nav iespējams daudziem citiem materiāliem.
2.Eļļas izturīgs un nodilumizturīgs-, piemērots skarbai rūpniecības videi
Lielākais vairums rūpniecisko robotu strādā darbnīcā, un tie neizbēgami tiks pakļauti griešanas šķidrumam, smēreļļai, hidrauliskajai eļļai un citām rūpnieciskajām eļļām. Šie eļļas traipi ir "nāvējoši bojājumi" parastajam kabeļa apvalkam -, piemēram, PVC apvalks izplešas un saplaisās, saskaroties ar eļļas traipiem, un drīz zaudēs savu aizsargfunkciju, kā rezultātā radīsies iekšējā serdes vada īssavienojums.
Pu materiālam piemīt izcila eļļas izturība. Pat ja to ilgstoši iegremdē rūpnieciskajā eļļā, tas neuzbriest, neplaisās un nenovecos. Apvalka stiepes izturība un aizsargspēja var palikt stabila.
Turklāt robota kabeļa kustības laikā radīsies bieža berze ar vilkšanas ķēdi, robota korpusu un aprīkojuma rāmi. Pu apvalka nodilumizturība ir vairāk nekā 5 reizes lielāka nekā PVC, kas var efektīvi pretoties berzes zudumiem. Piemēram, AGV mobilā robota kabelis ir jāvelk un jāpārvieto pa zemi. Pu apvalks var ievērojami samazināt nolietojumu, un tā kalpošanas laiks ir 3–5 reizes garāks nekā parastajiem materiāliem, ievērojami samazinot nomaiņas izmaksas un uzņēmumu dīkstāves zaudējumus.
3. Pielāgojiet vairāku scenāriju darba vajadzībām
Rūpniecisko robotu darba vide atšķiras no augstas{0}}temperatūras metināšanas darbnīcas līdz zemas-temperatūras saldētavai un āra telpām, tāpēc kabeļa apvalkam ir jāspēj pielāgoties dažādām temperatūras izmaiņām. Pu materiālam ir ļoti plašs temperatūras izturības diapazons, un tas var stabili darboties no -40 grādiem līdz +105 grādiem. Tas nesacietēs un neplaisās zemas temperatūras vidē, kā arī nekļūs mīkstināts un nepieķersies augstas temperatūras vidē.
Piemēram, šķirošanas robotam saldētavā vides temperatūra ir pat -30 grādi, un Pu apvalks joprojām var saglabāt labu elastību un nesaplīsīs zemas temperatūras dēļ; Metināšanas robota apkārtējā temperatūra ir salīdzinoši augsta, un Pu apvalks var arī izturēt augstu temperatūru bez novecošanas un deformācijas, lai nodrošinātu normālu jaudas un signāla pārraidi pa kabeli. Šis plašais temperatūras raksturlielums ļauj kabeļiem ar Pu apvalku pielāgoties dažādiem ekstrēmiem industriālajiem scenārijiem un ir ļoti daudzpusīgi.
4.Vides aizsardzības atbilstība, pielāgojoties ārējās tirdzniecības eksporta pieprasījumam
Ārējās tirdzniecības uzņēmumiem ļoti svarīga ir kabeļu materiālu atbilstība videi. Daudzās valstīs (īpaši Eiropas un Amerikas valstīs) ir augstas prasības attiecībā uz rūpniecības produktu vides aizsardzības standartiem, piemēram, RoHS, FDA un citiem sertifikātiem. Pu materiāls pats par sevi ir videi draudzīgs un netoksisks, nesatur kaitīgas vielas, degšanas laikā nesatur mazu dūmu un halogēnu-, neradīs toksiskas gāzes un pilnībā atbilst starptautiskajiem vides aizsardzības standartiem, tāpēc nav jāuztraucas, ka eksportēšanas laikā to bloķēs vides aizsardzības problēmas.
Robota kabeļa pamatprasība ir "izturēt augstas-frekvences kustību, izturēt skarbu vidi un strādāt stabili ilgu laiku", un PU materiāls lieliski atbilst šīm prasībām - augsta elastība, lieces izturība, eļļas izturība un nodilumizturība, augstas un zemas temperatūras izturība, vides aizsardzība un atbilstība, kas var ne tikai nodrošināt stabilu robota darbību, bet arī ilgtermiņā samazināt uzņēmuma izmaksas un izmaksas. ārējās tirdzniecības un eksporta prasības.
Tāpēc lielākā daļa industriālo robotu, AGV mobilo robotu, aukstās ķēdes robotu un medicīnas robotu izvēlas Pu kā kabeļa apvalku
